孔子還說到“成人”。
所謂“成人”，顧名思義是指完美的人。
子路問成人。子曰：“若臧武仲之知，公綽之不欲，卞莊子之勇，冉求之藝，文之以禮樂，亦可以為成人矣。”曰：之成人者何必然？見利思義，見危授命，久要不忘平生之言，亦可以為成人矣?！保ā墩撜Z·憲問》）
這是說，智慧像臧武仲，清廉像孟公綽，勇敢如卞莊子，多才多藝如冉求，再以禮樂來成就他的文采，也可以說是全人了。朱熹注：
成人，猶言全人?！约娲怂淖又L，則知足以窮理，廉足以養心，勇足以力行，藝足以泛應，而又節之以禮，和之以樂，使德成于內，而文見乎外。則材全德備，渾然不見一善成名之跡；中正和樂，粹然無復偏倚駁雜之蔽，而其為人也亦成矣。（《論語集注》卷七）
“成人”是德才技藝兼備、全面發展的人。這是不是至善至美的圣人呢？按朱子的理解，孔子這里的一個“亦”字是大有文章的。此不是指極致之境，只是對子路因材施教，應機說法，就子路所可達到的人格目標加以點醒。上引文本本身也可以證明。
孔子并不把“成人”等同于至上境界的圣人，相反，他提醒子路注意，“成人”是在現實性上通過努力可以達到的賢人人格。由此，孔子把“成人”的標準修訂為三條：“見利思義，見危授命，久要不忘平生之言。”“要”是“約”的借字，指窮困的意思。由程子和朱子的解釋，可知理想的“成人”，再進一步成為集大成者，近乎完美無缺的圣人；而現實的“成人”指并不純全完備者，例如“有忠信而不及于禮樂者”。我把后者視為“賢人”。
從《論語》中不難看出，“賢人”是富于道德或者才能的人，是人們在現實中可以“見”得到的人格榜樣。所謂“見賢思齊”就是這個意思?？鬃颖碚妙伝嘏c柳下惠，許之為“賢”，可知他們即是“圣”的標準之下的“成人”。前面我已說過，圣人是“見”不到的人格典范，人們只能通過“耳”接受傳聞、詩歌、樂教來體認。而賢人則不同，是可以“見”得到的人格典范。郭店楚簡《五行》載：“見賢人，明也。見而知之，智也。知而安之，仁也。”人們可以通過“目”直接接觸賢人的德行，并以此為榜樣。當然，人們對于圣人，可以聽而不聞，對于賢人，可以視而不見，關鍵就是人的心靈能否感應，是否有覺識、覺解。綜上所述，孔子的人格境界論本是在因材施教中的方便說法，意在啟迪不同談話對象的覺悟，其內涵十分豐富。如果以化約論的方式表達，約略相當于：
理想的至上境界：圣人（超越賢人人格的、理想的仁人與成人）—天道層
現實的理想境界：賢人（超越君子人格的、現實的仁人與成人）—人道層
現實的道德境界：君子（超越自然人的道德人）—人道層
但是圣人并不是遙不可及的，我們可以通過賢人體驗、仿效圣德。凡圣之間并沒有不可逾越之鴻溝。儒家傳統中的“人皆可以為堯舜”“途之人皆可以為禹”，是就凡人也具有圣賢的潛能來說的。只要有覺識覺解，只要有一點仁心，當下即可達到君子、賢人、圣人的境界。故孟子啟導人皆具有惻隱、羞惡、辭讓、是非等“四端”之心，或所謂“不忍人”之心，讓人們以“推恩”的方法，“老吾老，以及人之老，幼吾幼，以及人之幼”，“以其所愛及其所不愛”，擴而充之，足以養育父母妻兒，并且有益于社會，仰不愧于天，俯不怍于人。這其實是十分平實的道理。